コマンドキーを押しながらドラッグすると簡単に削除できます。 ※スタートアップに登録されていたら再ログイン時に復活してしまうので、 ついでに消しておきましょう。(システム環境設定→アカウント→ログイン項目)
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右の図の状態でマウスのボタンを放すと消えます。 ※ドラッグして消せない場合も有ります。各アプリケーションの環境設定に用意されている場合も有るので見てみると良いでしょう。