環境設定→CDとDVDを開き 空のCD or DVD以外の動作をFinderを開くにしておく Finderの場所は/システム/ライブラリ/CoreServices/の中に有ります。
CD/DVD挿入時にデスクトップに表示されるだけになります 任意のアプリで自動起動したい場合はここで選択すると良いです